2026年4月25日，上汽大眾全新旗艦SUV ID. ERA 9X于2026北京國際汽車展覽會期間正式上市，并將全球首發搭載Momenta R7強化學習世界模型。這意味著Momenta R7率先在全球強化學習+世界模型方向上取得量產突破——標志著物理AI上車。
Momenta CEO曹旭東于發布會同期宣布，即日起開啟R7先鋒體驗，跟上汽大眾一起邀請部分先鋒媒體及用戶，率先感受物理AI上車。ID. ERA 9X共推出Pro、Max、Ultra三款四驅版車型，限時權益價29.98萬元-34.98萬元*，隨著車型正式上市，R7強化學習世界模型也將在不久后通過OTA升級與ID. ERA 9X用戶見面。
Momenta R7強化學習世界模型的核心突破在于：讓AI真正理解物理世界的底層規律——懂物理屬性、懂運動因果、懂潛在交互。在此基礎上，強化學習世界模型還提供了一個符合物理規律的練兵場?，F實中第一次見的場景，R7已經在練兵場里物理推演過很多遍。可以說，R7是專為“萬中無一”罕見長尾場景而來的頂級物理AI車手。
日常生活中，面對這些“萬中無一”的罕見場景，憑借R7強化學習世界模型帶來的能力，可以預判“有跡可循”的危險，更安全安心；數據維度，在車道內避讓、分流等關鍵場景的安全指標，R7已經達到近3-5倍的性能提升。也能理解姿態與空間，更安心舒適，誤制動指標優化了至少3倍以上。更能抓住“時空機會”，通行高效絲滑；R7避讓綜合性能提升了3倍以上，其中車道內性能提升近5倍。R7既能守住“萬中無一”的安全底線，也能進一步提升體驗上限。
值得一提的是，R7強化學習世界模型，也持續在Momenta L4級產品場景中打磨、驗證、迭代，并反哺量產產品?？梢哉f，R7也是按照L4級標準打造的物理AI車手。R7并將在今年上半年，正式應用到L4運營實踐中。Momenta當前已成為全球多家主流車企的技術合作伙伴，累計定點合作車型超200款，已交付量產車型數70+，搭載Momenta智能輔助駕駛解決方案的車型已突破80萬臺，并已出海至英國、挪威、澳大利亞、阿聯酋、泰國等10個國家。*詳見上汽大眾官方政策。