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Momenta發(fā)布R7強化學習世界模型,累計定點車型超200款

發(fā)布時間:2026-04-27 19:32:19來源: 18736031234
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4月25日,2026北京國際車展上,Momenta舉辦“Momenta R7,物理AI序章”主題分享會。Momenta CEO曹旭東在分享會上表示,預(yù)測是智能進化的核心基石:大語言模型通過Next Token Prediction壓縮數(shù)字世界常識,而世界模型則通過World Model Prediction預(yù)測物理世界的狀態(tài)和交互邏輯。世界模型與強化學習共同構(gòu)成物理AI的兩大核心支柱。Momenta已成功交付超過70款量產(chǎn)車型,累計定點車型數(shù)超過200款,搭載Momenta系統(tǒng)的量產(chǎn)車輛規(guī)模超過80萬臺。在本屆北京車展上,超過20個品牌、60余款車型搭載Momenta方案,包括梅賽德斯-奔馳、奧迪、寶馬的新發(fā)布車型。

Momenta合伙人、研發(fā)SVP夏炎對Momenta R7的技術(shù)架構(gòu)進行拆解。她介紹,Momenta的世界模型分為三個層次:第一層是世界模型預(yù)訓練,通過海量真實駕駛數(shù)據(jù)將物理規(guī)律、常識與因果關(guān)系壓縮進模型;第二層是世界模型仿真,將世界模型用于自動駕駛的閉環(huán)仿真,對長尾場景進行性能評估;第三層是在世界模型中進行強化學習,為強化學習構(gòu)建高度真實的虛擬訓練場,讓系統(tǒng)在接近真實的環(huán)境中反復探索與試錯。

Momenta合伙人、研發(fā)SVP孫剛強調(diào),物理AI的價值在于長尾極端場景下的安全守護。以“前車掉落蘋果”場景為例,Momenta的物理AI能力可預(yù)判蘋果滾落的軌跡與擴散范圍,提前平穩(wěn)減速、規(guī)劃繞行路線。傳統(tǒng)端到端算法難以覆蓋此類長尾場景,而R7模型通過理解物理世界的運動規(guī)律與交互邏輯,可更從容地處理突發(fā)路況。

Momenta合伙人、市場商務(wù)SVP孫環(huán)介紹,Momenta的量產(chǎn)速度實現(xiàn)跨越:2022年首個10萬臺量產(chǎn)耗時24個月,如今最快不到40天即可完成10萬臺交付。Momenta的方案已在英國、挪威、新加坡、澳大利亞、新西蘭等超過10個國家和地區(qū)落地。Momenta Robotaxi全球生態(tài)持續(xù)擴大,已與享道出行、智己汽車、Uber、梅賽德斯-奔馳、AutoGo、Lumo、Grab等出行公司及主機廠達成戰(zhàn)略合作。

曹旭東在群訪中分享了關(guān)于行業(yè)格局的判斷。他認為,自動駕駛具有極強的規(guī)模效應(yīng)和先發(fā)優(yōu)勢,效應(yīng)比芯片行業(yè)更強。“中國也就2-3家,全球也就3-4家,會非常快速地收斂。”他將數(shù)據(jù)閉環(huán)和商業(yè)閉環(huán)的正反饋視為自動駕駛進入爆發(fā)期的關(guān)鍵條件。當模型能力接近人類水平時,會快速超越人類,形成數(shù)據(jù)增長和模型迭代的飛輪。他認為,累計投入至少百億美金是實現(xiàn)規(guī)模化L4的門檻。

曹旭東將Momenta的戰(zhàn)略定位為“平臺效應(yīng)”:一個自動駕駛大模型能夠?qū)崿F(xiàn)Robotaxi、Robovan、Robotruck等所有垂直應(yīng)用。每個垂直領(lǐng)域的經(jīng)驗和數(shù)據(jù)可匯總到大模型中,使每個領(lǐng)域做得更好、成本更低。他將這一模式類比為平臺電商與垂直電商的競爭,認為平臺模式最終勝出。

在海外合作方面,曹旭東表示,Momenta已與德系BBA、大眾、日系豐田、本田、日產(chǎn)、美系通用、福特等全球主流車企達成量產(chǎn)合作。最大的挑戰(zhàn)是中國速度與國際標準的矛盾。他認為,反向合資是共贏模式——中國技術(shù)賦能當?shù)仄髽I(yè),帶來更好的產(chǎn)品體驗和就業(yè)機會。

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