馬自達MX-5歷經四代車型，該車憑借輕巧的行駛性能廣受贊譽，而非非鋪裝路面的通過能力。而Paco賽車公司近幾年來一直致力于發掘這款跑車的越野潛力。該品牌此前已將初代NA版馬自達MX-5改裝成近乎拉力越野戰車，如今又把這套改裝思路運用到現款ND車型上。
首款改裝車型名為海濱行者，是為美屬維爾京群島一位客戶打造的加高底盤版ND車型。此后又推出第二款車型辛巴，專供坦桑尼亞用戶使用，主打沙漠日常通勤代步。
海濱行者在Paco位于肯塔基州北部的工廠完成改裝，辛巴的打造方式則截然不同：所有改裝零部件裝箱運往迪拜，由當地改裝廠實地組裝，肯塔基總部團隊遠程全程技術指導。
這種定制改裝馬自達Miata跑車的方式十分少見，但結合車輛使用地來看，此舉也實屬合情合理。
為適配沙漠沖沙、越野穿行的需求，兩款敞篷跑車均配備鋼制輪眉、帶救援掛鉤的管狀前后保險杠、車前額外LED越野射燈、兼具巖石防護功能的側裙，以及定制式車尾行李架。
運動化外觀套件則包含通風式引擎蓋、尾翼、尾燈組中網裝飾，還有中置雙出排氣尾喉。
核心升級集中在底盤結構：搭載Fox專業越野減震器與定制彈簧套件，最大限度拉長懸掛行程，大幅提升離地間隙，原廠公路輪胎也更換為大花紋全地形越野輪胎。其中海濱行者更進一步，通過加長軸距，適配后輪錯位寬體布局。
改裝完成后，這兩臺車的非鋪裝路面通行能力遠超主流城市SUV，但相應的弊端也十分明顯：車身側傾幅度變大、加速性能減弱，燃油經濟性相比原廠ND車型也有所下降。
盡管整車外觀充滿硬核狂野的末日越野風格，兩車依舊保留原廠2.0升自然吸氣發動機，僅重新調校程序，讓油門響應更加靈敏。Paco還為其換裝同平臺菲亞特124阿巴斯車型的限滑差速器，其主減速比相比馬自達原廠部件更小，傳動爆發力更強。
海濱行者與辛巴均基于硬頂敞篷版MX-5 RF打造，二者外觀大體一致，內飾配色是主要區分點：海濱行者采用純黑內飾，辛巴則搭配棕褐色內飾飾板。